泰興減速機(jī)2018年11月25日訊  行星擺線針輪減速機(jī)的故障主要是由于缺油、過載、安裝精度差、螺絲松動(dòng)和不按期保養(yǎng)造成內(nèi)部零部件損壞而引發(fā)的機(jī)構(gòu)失效、零件損壞等故障。

輕則影響設(shè)備正常工作、潤滑油浪費(fèi)和污染，重則會(huì)造成生產(chǎn)線全線停產(chǎn)。本文分享擺線針輪減速機(jī)故障產(chǎn)生的原因及對(duì)應(yīng)的解決方法。


1 、定期檢查

擺線針輪減速機(jī)的定期檢查方面，要求從四個(gè)方面進(jìn)行定期檢查：

①檢查減速機(jī)聯(lián)結(jié)件的同心度與松緊度，防止設(shè)備在飛轉(zhuǎn)矩力量的作用下造成損傷。

②檢查減速機(jī)的基本情況，包括安裝基礎(chǔ)、固定螺絲以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，要保證減速機(jī)的平衡運(yùn)動(dòng)，及時(shí)調(diào)整不合理的地方。

③定期換油，換油的同時(shí)要將減速機(jī)的相關(guān)設(shè)備清洗干凈；檢查減速機(jī)的油量，保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。


2  、拆機(jī)檢驗(yàn)和排除故障

先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開，機(jī)座單獨(dú)取出，這樣可以單獨(dú)檢驗(yàn)輸出軸、出軸銷和機(jī)座；再拆下減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼、隔離環(huán)；余下的是輸入部分的電機(jī)或端蓋輸入軸。

1） 減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗(yàn)電機(jī)有無竄軸，軸承點(diǎn)小或軸承室大。若有則維修或更換零部件，將使電機(jī)達(dá)到單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤0.01mm，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，用百分表測量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。

輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些件均可上車床找正后配套裝入，再找正檢驗(yàn)進(jìn)行處理。


2） 減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良，造成擺線輪中心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒由于轉(zhuǎn)速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線輪在工作時(shí)受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準(zhǔn)。

維修的辦法是將內(nèi)孔磨損的擺線輪找正，用線切割機(jī)將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度達(dá)到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床利用輪端面找平行度在0.015mm內(nèi)，利用行星孔所配柱銷對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的跳動(dòng)找同心度，控制在0.02mm內(nèi)。

然后在車床刀架上安裝一小磨頭，對(duì)線切割部分進(jìn)行磨削，確定基本尺寸，拆下后在加工面上軸向劃三等分線，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切割機(jī)穿絲工藝用。

與此同時(shí)，加工一件Gr15熱處理硬度達(dá)HRC五八-62的輪內(nèi)孔套，內(nèi)孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削后表面粗糙度達(dá)到Ra0.08，外徑尺寸為φ五±0.005mm，厚度與輪厚一致，壓入擺線輪內(nèi)孔，上線切割機(jī)加工三個(gè)φ2的銷孔，配上銷子，再上車床利用四爪卡盤找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內(nèi)孔至標(biāo)準(zhǔn)配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱銷，維修完畢。

對(duì)于要求特別嚴(yán)格的場合，可以利用三坐標(biāo)測量機(jī)或工具顯微鏡對(duì)修復(fù)件的誤差進(jìn)行檢測。

3） 輸出部分的故障

主要有4處：

①軸承磨損壞，更換軸承即可；

②輸出軸軸承點(diǎn)磨損，銷孔松動(dòng)。若是軸承點(diǎn)磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺(tái)和隔離套臺(tái)上，同心度達(dá)到0.015mm；

③輸出軸銷孔松動(dòng)，可以根據(jù)機(jī)型大小和強(qiáng)度而定，一般B3以下可以將原孔過盈零點(diǎn)零一五-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯(cuò)位加工出配合孔；若機(jī)號(hào)較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔；

④機(jī)座軸承孔松動(dòng)后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴(kuò)孔配套加工修復(fù)好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。

4）溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機(jī)在負(fù)荷狀態(tài)下的溫升不超過45℃。當(dāng)溫升超過50℃時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查。異常溫升的可能原因是機(jī)內(nèi)傳動(dòng)部分（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應(yīng)檢查油位高度和機(jī)油牌號(hào)或拆機(jī)檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現(xiàn)象。