|
泰興減速機(jī)2018年11月22日訊 今天我們來講講不同的機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。
第一個(gè)當(dāng)然是減速機(jī),這個(gè)很常用。
第二個(gè)那必須是皮帶和鏈條減速器,這個(gè)老師也經(jīng)常講。這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。
第三個(gè),齒輪箱。
導(dǎo)螺桿
折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 :
按照能量守恒定律:
如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺的數(shù)據(jù)和效率:
傳送帶 :
最后,齒輪齒條組合
阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85
滾珠絲杠 : 0.75- 0.85
預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95
正齒輪 : ~ 0.75
錐齒輪 : 0.90- 0.95
蝸輪 : 0.45 -0.85
鏈輪 : ~ 0.95, 0.98
調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98
軸承 : ~ 0.98
摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分 :
1,滑動摩擦: 幅值大致不變.
2,零速時(shí)的粘滯摩擦 (靜摩擦).
從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.
僅僅在很低的速度下發(fā)生.
對系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會造成粘滑運(yùn)動的現(xiàn)象.
3,與速度成正比的粘滯阻尼.
常見的滑動摩擦系數(shù) :
鋼對鋼 : ~ 0.58
鋼對鋼 (涂脂) : ~ 0.15
鋁對鋼 : ~ 0.45
黃銅對鋼 : ~ 0.35
紫銅對鋼 : ~ 0.58
塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25
低慣量 = 高加速度
牛頓定律告訴我們, 對于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :
M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)
J : 慣量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)
低慣量電機(jī) :
允許高動態(tài)系統(tǒng).
增加系統(tǒng)帶寬.
但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配
版權(quán)所有 江蘇泰強(qiáng)減速機(jī)有限公司 電話: 0510-83120666 68939920 傳真:0510-68939922 68939923 備案號:蘇ICP備13061357號-5 網(wǎng)站地圖 XML