泰興減速機(jī)2018年12月16日訊  當(dāng)有人使用術(shù)語“無人駕駛汽車”時(shí)，可能會(huì)想到的是汽車制造商和技術(shù)公司過去幾年一直在測(cè)試的無人駕駛汽車的一些迭代。 但是自20世紀(jì)50年代以來，無人駕駛車輛就已出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)被稱為“AGV”的線控車首次用于工業(yè)應(yīng)用。

根據(jù)物料搬運(yùn)研究所的說法，AGV由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)控制的，基于輪子的載重車（通常由電池供電）組成，它們?cè)诠S車間（或室外，鋪設(shè)區(qū)域）運(yùn)行，無需操作員。它可以通過埋設(shè)的感應(yīng)線、表面安裝的磁性或光學(xué)條帶、或通過慣性或激光引導(dǎo)的路徑來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

術(shù)語“AGV”或自動(dòng)引導(dǎo)車輛直到20世紀(jì)80年代才開始使用。 在此之前，這些自動(dòng)材料處理系統(tǒng)通常被稱為“無人駕駛車輛”。

作為自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（ASRS）的一部分，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）為托盤搬運(yùn)，卡車和拖車裝卸，物料移動(dòng)，當(dāng)然還有材料存儲(chǔ)和檢索提供自動(dòng)材料管理。 AGV的出色應(yīng)用是那些重復(fù)交付固定負(fù)載或數(shù)量的應(yīng)用，那些準(zhǔn)時(shí)交付（例如制造或運(yùn)輸站）至關(guān)重要的應(yīng)用，以及材料跟蹤重要的應(yīng)用。

如果你打開看AGV的蓋子，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)減速電機(jī)，為AGV本身提供動(dòng)力或幫助提升和旋轉(zhuǎn)正在運(yùn)載的負(fù)載。

減速電機(jī)在AGV應(yīng)用中必須滿足幾個(gè)要求。 首先，尺寸很重要，減速電機(jī)應(yīng)盡可能緊湊。 因?yàn)橛糜谶\(yùn)動(dòng)和控制部件的空間在AGV中是非常寶貴的。 其次，由于AGV采用電池供電，因此需要將功耗保持在最低水平。

直角減速電機(jī)滿足AGV應(yīng)用所固有的尺寸限制，可以選擇了低壓無刷直流電機(jī)或者也可選用低功耗和免維護(hù)的減速電機(jī)。

AGV應(yīng)用所造成的空間限制通常可以使用直角齒輪電機(jī)來解決。以沿著AGV的側(cè)面“收起”齒輪馬達(dá)并消除對(duì)電池所在的中心部分的任何干涉。 在一個(gè)應(yīng)用中，下圖顯示的一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)軸的直角齒輪電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)軸充當(dāng)AGV車輪的軸，進(jìn)一步減少了部件并最小化了空間。

用于運(yùn)動(dòng)和控制部件的空間在AGV中是非常寶貴的，因?yàn)殡姵胤胖眯枰虚g部分

由于減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV的車輪，它們不僅要支撐被移動(dòng)的負(fù)載，還要支持機(jī)器人自身的重量。 也就是說減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸必須處理非常大的徑向和軸向負(fù)載，因此可以修改軸承和軸承座，以確保傳動(dòng)軸可以支撐這些高負(fù)載。 用戶還需要在減速電機(jī)上安裝電磁故障安全制動(dòng)器，這會(huì)增加組件的長(zhǎng)度。 然而，通過使用直角齒輪箱，這種增加的長(zhǎng)度不會(huì)干擾電池的空間，就像平行軸齒輪箱布置一樣。

隨著尺寸的限制，直接影響功耗重量的也是非常寶貴的。 為了控制功耗，低壓直流電機(jī)與高效齒輪箱配合使用。 對(duì)于給定的尺寸，直流電機(jī)具有更高的峰值扭矩，因此機(jī)架更小更輕，電機(jī)也能夠滿足峰值和RMS扭矩要求。

此應(yīng)用選擇了無刷電機(jī)，大大減少了維護(hù)，因?yàn)闊o需監(jiān)控或更換電刷。 在通信時(shí)通過無線方式完成的自動(dòng)化倉庫里，無刷電機(jī)還解決了其特別關(guān)注的電磁干擾（EMI）問題。 溫度傳感器集成在減速電機(jī)中，用于監(jiān)控和防止可能的電機(jī)損壞甚至AGV的過載。

AGV通常需要滿足現(xiàn)有倉庫，分銷和ASRS布局所施加的特定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和尺寸限制。 在確定尺寸和選擇減速電機(jī)時(shí)，可以在限制范圍內(nèi)工作，而不需要新的產(chǎn)品開發(fā)，不過這可能增加成本并且需要更長(zhǎng)的交付時(shí)間。 因此制造商要靈活，使用改進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并確保每個(gè)設(shè)計(jì)元素 - 從主要組件到安裝界面 - 都經(jīng)過優(yōu)化，從而滿足尺寸，重量和能耗的規(guī)格要求。