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泰興減速機(jī)2018年12月4日訊 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
01 減速器基本結(jié)構(gòu)
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減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
▲齒輪軸
減速器傳動(dòng)零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式,軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤(rùn)滑。
箱體是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
減速器附件應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。
減速器的工作原理:一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)輸入軸上齒數(shù)少的齒輪,嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
02 減速器分類
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一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。
▲斜齒輪減速器
▲錐齒輪減速器
錐齒輪減速器的齒輪采用格里森準(zhǔn)雙曲線齒型,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低,壽命長(zhǎng)、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。
▲行星齒輪減速器
行星齒輪減速器以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
▲擺線針輪減速器
擺線針輪減速器在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
▲蝸輪蝸桿減速器
蝸輪蝸桿減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
▲行星減速器
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
03 精密減速機(jī)被日本壟斷
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作為傳統(tǒng)的制造強(qiáng)國(guó),德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家的減速機(jī)產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
精密減速機(jī),是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。
▲Nabtesco減速機(jī)
全球絕大多數(shù)精密減速機(jī)的市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù):Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%。
▲拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
Nabtesco精密減速機(jī)已經(jīng)遍布衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多應(yīng)用產(chǎn)品。
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