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泰興減速機:關于RV減速機的國家標準,行業(yè)內向來沒有定論,這不僅是因為國產RV減速機在技術與性能上與國際標準有一定差距,而且國內相關企業(yè)均有自己的測算和實驗方式,想要統(tǒng)一有一定難度。
繼去年中國機器人產業(yè)聯盟發(fā)布3項三項行業(yè)標準之后,近期,中國機器人技術路線圖2017編制工作在北京中國工程院舉行。武漢精華減速機制造有限公司總經理余運清被特別邀請。
余運清對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示:“國家標準的制定有利于機器人行業(yè)快速規(guī)范化發(fā)展,同時也能對國產減速機產品有著更好的指導作用?!?/span>
據了解,中國機器人領域技術路線圖2017版包含了對RV減速機的部分指標制定,專家認為傳動精度和回差由1角分開始,而武漢精華則認為應該以弧分來計算回差精度,最后定為0.5弧分。
此外,此次國家標準的制定很有可能將國產RV減速機的噪音指標定為75分貝;溫升為45度;效率為80;測試實驗時間為6000小時。
武漢精華表示,合格的RV減速機標準應該是:溫升?。簻厣∮?5度;間隙?。簾o論是空載還是重載,建議重復定位精度在0.5弧分之下。這樣,六軸的機器人重復定位精度就不會高于0.02mm。一個成熟產品在運動狀況下,沒有溫升,無(小)間隙,是廣受歡迎的。
當然,至于最終的標準出臺尚需要國家有關部門進一步消息。武漢精華表示,武漢精華減速機的最新產品將遠遠超過現行討論的國家標準,且實際產品已交付使用。
RV減速機定國標難度大
武漢精華表示,檢具,量具的提升關于整個制造產業(yè)的發(fā)展。目前中國生產量具的廠家無法測量RV減速機的全過程,也就無法生產合格的RV零件,到目前為止,高端制造工具全進口或者大部分進口,已經成為不爭的事實。
目前,國產RV制作精度成為行業(yè)的痛點。
根據介紹,武漢精華重復定位最高精度0.2-0.3弧分,對外宣布0.5弧分,采用瑞士的磨齒技術,質量穩(wěn)定。有30余年的制造歷史,發(fā)展相對緩慢。
南通振康,最高精度0.8弧分,對外宣布1弧分,采用日本的磨齒技術2016年下半年有兩個規(guī)格相對穩(wěn)定。研究制造年限5年。
秦川,最高精度1弧分,對外宣布1弧分,采用德國技術,成立時間較久,在機床行業(yè)有一定影響力。
浙江恒豐泰,最高精度1弧分,對外宣布1弧分,采用德國磨齒技術,該企業(yè)專業(yè)20余年,不過擺線齒輪技術相對薄弱。
其他很多國產的磨齒技術相對更加沒有保障,重復精度有的會高于2弧分。因此國產RV減速機的質量參差不齊,以至于國內專業(yè)人士的信任度降低。
魚目混雜的國產RV減速機除了硬件以外,也少不了專業(yè)技術的再生。比如軸承的精度影響RV減速機的使用壽命和運動效果。
因此,只有通過磨齒機、高端數控機床等加工中心、軸承、夾具、檢具等核心部件和配件的全力提升,才是提升國產RV減速機的有效途徑。