泰興減速機(jī)：國內(nèi)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量增多，由于下游市場給力，特別是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景持續(xù)向好。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速機(jī)潛在需求逐年攀升。按工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況來看，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。
減速機(jī)是我國基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用相當(dāng)廣泛，主要用在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”上，它可以使機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。中國對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，可以說減速機(jī)是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
縱觀全球市場，當(dāng)屬日本減速機(jī)技術(shù)較為先進(jìn)，已占據(jù)行業(yè)霸主多年，“工業(yè)機(jī)器人四大家族”一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機(jī)。
反觀國內(nèi)，盡管近年來我國減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。雖然近年來國產(chǎn)減速機(jī)品牌，比如南通正康和蘇州綠地占有了部分市場份額，但大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)仍會(huì)選擇日本減速機(jī)，不得不說，其高昂的價(jià)格嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。
那么，如何實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)減速機(jī)的量產(chǎn)？如何提高國產(chǎn)減速機(jī)的性價(jià)比？如何實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的國產(chǎn)化？
要解決以上問題首先要了解當(dāng)前國內(nèi)市場減速機(jī)的性能和價(jià)格：
減速機(jī)的性能
減速機(jī)的精度直接決定了機(jī)器人的精度和壽命。我國減速機(jī)發(fā)展起步較晚，目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過3-4年的市場考核，在性能方面主要檢驗(yàn)：噪音、精度、剛度等。如果中國產(chǎn)品沒有達(dá)到甚至超越國外（日本）產(chǎn)品的性能，那么國外的減速機(jī)價(jià)格不會(huì)改變甚至?xí)鲩L，但是近幾年國外RV和諧波這兩種減速機(jī)的價(jià)格下降幅度達(dá)到40%~50%。這就反過來證明，目前國產(chǎn)減速機(jī)的性能可以滿足國內(nèi)專業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)需求。
減速機(jī)的壽命
減速機(jī)的使用壽命是很多客戶關(guān)心的一個(gè)重點(diǎn)，目前國產(chǎn)減速機(jī)投入市場只有4-5年，并不像國外廠家一樣能夠保證使用8-10年，但就市場反饋來看，國內(nèi)的RV和諧波減速機(jī)使用情況都非常好，所以并不能簡單判定國產(chǎn)減速機(jī)壽命不如進(jìn)口減速機(jī)。
減速機(jī)的價(jià)格
雖然目前減速機(jī)價(jià)格大幅下降，但是基于一個(gè)平衡點(diǎn)，大家默認(rèn)日本的減速機(jī)價(jià)格比國內(nèi)高20%左右，這個(gè)差價(jià)是客戶能夠接受的，如果差價(jià)超過30%，客戶還是更愿意選擇國產(chǎn)，從今年開始，國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)供不上市場的需求量。從市場角度來看，如果價(jià)格相差較大，國產(chǎn)減速機(jī)還是非常具有競爭優(yōu)勢的。
振康RV減速機(jī)性能壽命測試
為了考察國產(chǎn)減速機(jī)的綜合性能與壽命，南通振康公司采購了幾臺(tái)安川機(jī)器人并將機(jī)器人中的減速機(jī)替換成自己的產(chǎn)品進(jìn)行測試，同時(shí)自主研制一款軌跡精度和焊接性能達(dá)到日本OTC水平的六公斤弧焊機(jī)器人，用于測試國產(chǎn)RV和諧波減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的使用情況。
南通振康的技術(shù)部部長顧京君告訴中國機(jī)器人網(wǎng)記者：振康是以O(shè)TC 的這一款精度為0.18mm的機(jī)器人為目標(biāo)。做這款弧焊機(jī)器人的初衷是想要研發(fā)弧焊機(jī)器人的技術(shù)，同時(shí)測試振康減速機(jī)精度和壽命的極限值。
另外這款弧焊機(jī)器人，已經(jīng)小批量生產(chǎn)并對(duì)市場供應(yīng)，所有弧焊機(jī)器人精度100%達(dá)到軌跡運(yùn)動(dòng)精度≤0.3mm，重復(fù)定位精度≤0.03mm，雖然與世界排名領(lǐng)先的OTC的水平還有一定距離，但是這個(gè)精度目前已超越四大家族。
近幾年國內(nèi)減速機(jī)市場的情況
從2015到2017年，RV減速機(jī)今年預(yù)計(jì)能達(dá)到6W臺(tái)，諧波減速機(jī)達(dá)到7-8W臺(tái)。預(yù)計(jì)到2018年一定會(huì)有更大的增長，從上圖看來，中國機(jī)器人網(wǎng)記者認(rèn)為：國產(chǎn)減速機(jī)市場量并沒有某些激進(jìn)媒體報(bào)道的那么大，也不如某些消極的媒體所說，國產(chǎn)減速機(jī)與國外產(chǎn)品相比沒有競爭力。通過幾年的發(fā)展和努力，到明年，國產(chǎn)和進(jìn)口的RV和諧波減速機(jī)在中國市場上應(yīng)該可以各占50%左右。
在市場反饋上面，振康的減速機(jī)已經(jīng)累計(jì)投放市場四年，沒有出現(xiàn)任何重大的性能問題，在產(chǎn)品的一致性方面達(dá)到甚至超過進(jìn)口產(chǎn)品；在壽命方面，目前市場上的產(chǎn)品最長使用無故障時(shí)間接近四年，并且仍處在良好的運(yùn)行狀態(tài)；在價(jià)格方面差距逐漸縮小，進(jìn)口減速機(jī)比振康減速機(jī)價(jià)格高20%~30%，振康減速機(jī)比其它國產(chǎn)減速機(jī)品牌高約20%。
國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸
產(chǎn)能擴(kuò)大
目前國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展的瓶頸主要還是量產(chǎn)，涉及收費(fèi)口、管理、技術(shù)等問題，這導(dǎo)致國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)能不能在很短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)成倍增長，無法滿足不斷擴(kuò)大的市場需求。包括日本的減速機(jī)也出現(xiàn)供貨周期往后延遲的現(xiàn)象，最長的供貨周期已經(jīng)達(dá)到6個(gè)月以上，日本納博特斯克的供貨周期已經(jīng)從原來的2~3個(gè)月延長到4~6個(gè)月，而振康的供貨期也從1~2個(gè)月延長到2~3個(gè)月，所以擴(kuò)產(chǎn)不僅是國產(chǎn)減速機(jī)面臨的問題，也是日本減速機(jī)面臨的難題之一。
技術(shù)超越
國產(chǎn)減速機(jī)超越進(jìn)口產(chǎn)品是完全有可能的。就拿日本來講，它在15年前的技術(shù)就已經(jīng)非常先進(jìn)，建立了無人化加工車間。但是反過來思考，這個(gè)技術(shù)發(fā)展到今天已經(jīng)很落后了。國產(chǎn)減速機(jī)雖然起步晚，但是建立在一定技術(shù)基礎(chǔ)上，運(yùn)用現(xiàn)在的最新技術(shù)和設(shè)備去挑戰(zhàn)它15年前的供應(yīng)狀況，這就是一個(gè)優(yōu)勢，也是現(xiàn)在國產(chǎn)減速機(jī)能在性能和精度方面達(dá)到進(jìn)口水平的重要原因。
現(xiàn)在日本納博特斯克也在新建工廠，運(yùn)用新技術(shù)來擴(kuò)大產(chǎn)能。南通振康也在今年下半年著手建立減速機(jī)加工的無人化車間。就工藝和技術(shù)方面，國內(nèi)外都已經(jīng)很成熟了，但是在裝配這一部分還實(shí)現(xiàn)不了。包括日本目前所有減速機(jī)的裝配還是要依靠人工，這一塊難度非常大，也是目前所有減速機(jī)廠商希望攻克的一個(gè)難關(guān)。
產(chǎn)品性價(jià)比
要想占領(lǐng)一個(gè)被日本長期壟斷的市場，那唯有打響性價(jià)比之戰(zhàn)。南通振康技術(shù)部部長顧京君對(duì)此的理解是：在性能一致的情況下壽命為進(jìn)口減速機(jī)的兩倍，價(jià)格是它的一半，只有做到這樣，日本的產(chǎn)品才有退出中國市場的可能。而這一點(diǎn)上振康前三款產(chǎn)品都做到了，無論是目前正在研發(fā)的第四代產(chǎn)品，還是今后的第五、第六代產(chǎn)品，南通振康都會(huì)以這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)攻關(guān)。
據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)了解，2013年進(jìn)口RV減速機(jī)價(jià)格至少在1萬以上，振康售價(jià)是5千，經(jīng)過四年市場的變化，現(xiàn)在日本減速機(jī)價(jià)格在6千左右，當(dāng)然這不是市場價(jià)格的最終結(jié)果。減速機(jī)的性價(jià)比只有高到一定程度才能真正大批量服務(wù)于工業(yè)，最終才能服務(wù)于民眾。南通振康技術(shù)部部長顧京君表示：他們今后的目標(biāo)是在5千的價(jià)格基礎(chǔ)上還能打個(gè)對(duì)折，這樣進(jìn)口減速機(jī)才能退出市場，甚至國產(chǎn)減速機(jī)才能出口。
市場穩(wěn)步增長
目前的市場還處于穩(wěn)步增長的階段，雖然沒有某些媒體報(bào)道的幾十萬臺(tái)那么大的銷量，但今后的市場發(fā)展非?？捎^。如納博特斯克年產(chǎn)量達(dá)到四五十萬臺(tái)，但某些年產(chǎn)量一兩萬臺(tái)的小廠商依然有發(fā)展的市場空間，這就需要業(yè)者有長遠(yuǎn)的發(fā)展眼光，跨過這道門檻才能更上一個(gè)臺(tái)階。如果國產(chǎn)減速機(jī)的產(chǎn)能穩(wěn)定達(dá)到5萬至10萬臺(tái)，就基本能滿足國內(nèi)供應(yīng)的需求，這對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是非常有利的。
顧京君預(yù)計(jì)：未來不超過三年，國產(chǎn)減速機(jī)的份額就能達(dá)到甚至超過進(jìn)口減速機(jī)的份額。
振康作為減速機(jī)的生產(chǎn)廠家能夠感知到國內(nèi)客戶對(duì)國產(chǎn)減速機(jī)的需求非常大，并對(duì)未來市場充滿信心。
編者按：
減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，未來市場需求不斷釋放，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。但?duì)國內(nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，突破技術(shù)與價(jià)格之間的桎梏，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化生產(chǎn)，從而完成彎道超車。
