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泰興減速機(jī)2019年6月21日訊 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)、維護(hù)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間,充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要,直接影響到系統(tǒng)的壽命,必須精心維護(hù)。
目前,機(jī)器人廠家也根據(jù)實(shí)際發(fā)展需求,對(duì)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)進(jìn)行更新迭代,希望更好的配合終用戶做好計(jì)劃性保養(yǎng),預(yù)防突發(fā)性停機(jī)事件。接下來(lái)了解一下安川機(jī)器人在這方面的技術(shù)。
減速機(jī)預(yù)防保養(yǎng)功能:
1)通過(guò)扭矩波形判斷
當(dāng)減速機(jī)由 “穩(wěn)定”→“劣化”狀態(tài)時(shí),扭矩的振幅會(huì)變化為由 “穩(wěn)定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加=減速機(jī)劣化進(jìn)行判斷、當(dāng)扭矩的振幅超過(guò)所設(shè)定的閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警。扭矩振幅的變化會(huì)在示教編程器中顯示,可根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值的設(shè)定。
2)通過(guò)壽命計(jì)算判斷
測(cè)定程序執(zhí)行時(shí)的機(jī)器人各軸所承受的扭矩,通過(guò)壽命計(jì)算推測(cè)出距離需要更換的時(shí)間,預(yù)知減速機(jī)更換的日期,盡量降低的生產(chǎn)計(jì)劃的影響。
在利用好這些有效信息的前提下,企業(yè)主和設(shè)備維護(hù)的相關(guān)管理人員也要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性,從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系,而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員,必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn),具備安全操作知識(shí),并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來(lái)執(zhí)行。
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)業(yè)務(wù),歡迎通過(guò)公眾號(hào)聯(lián)系我司,我們有專業(yè)技術(shù)人員,經(jīng)驗(yàn)豐富的售后技術(shù)工程師,選擇我們,專業(yè)放心。
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