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泰興減速機(jī):工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心,機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
諧波減速器。
RV-E是兩級(jí)減速齒輪,第一級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合,三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。
第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸,帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪,引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。
更換固定和輸出部件,可以得到不同的傳動(dòng)比。
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